99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
工控蛋殼派
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 14 個
工控威望: 70 點
下載積分: 1354 分
在線時間: 18(小時)
注冊時間: 2024-04-26
最后登錄: 2025-05-27
查看工控蛋殼派的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-05-17 16:35
匯川SV630驅(qū)動電機帶動圓盤使其旋轉一個固定角度，用的是相對位移指令DDRVI，給定固定脈沖，方向固定，但是越到后面偏移量越大，請問大佬們該如何解決
先飛的鳥
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 118 個
工控威望: 175 點
下載積分: 751 分
在線時間: 147(小時)
注冊時間: 2019-10-11
最后登錄: 2025-07-11
查看先飛的鳥的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-05-17 16:43
應該是沒有算準旋轉角度所對應的脈沖數(shù)，如果是浮點數(shù)還有精度的問題，或者旋轉角度轉換為脈沖數(shù)時有余數(shù)。
望穿秋水月
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 144 個
工控威望: 297 點
下載積分: 335 分
在線時間: 207(小時)
注冊時間: 2022-03-07
最后登錄: 2025-03-27
查看望穿秋水月的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2024-05-17 16:46
脈沖的估計不太好實現(xiàn)，可以試下用絕對定位，定位完把當前位置清零。見過用三菱的模塊來走角度的，朝一個方向旋轉，每次90度。https://www.bilibili.com/video/BV1eT421279U/?spm_id_from=333.999.list.card_archive.click
雪山飛狐
級別: 網(wǎng)絡英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 13365 個
工控威望: 16128 點
下載積分: 48185 分
在線時間: 1050(小時)
注冊時間: 2019-06-05
最后登錄: 2025-07-13
查看雪山飛狐的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2024-05-17 18:07
要注意清除累積誤差，可采用中斷改變當前值。
刺猬果果
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 111 個
工控威望: 193 點
下載積分: 3880 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2022-04-18
最后登錄: 2025-07-09
查看刺猬果果的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2024-05-17 21:09
以前我們是直接把單圈脈沖設定為3600或36000，沒遇到過定位不準的問題，如果是EtherCAT控制的脈沖就要去研究下PDO的參數(shù)不然也會導致過沖或每次定位少0.01
編程的灰松鼠
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 75 個
工控威望: 90 點
下載積分: 638 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2024-04-28
最后登錄: 2024-09-29
查看編程的灰松鼠的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2024-05-17 23:07
先講講你的命令接口，是用實際脈沖線控制的嗎，看看電子齒輪設置的對不對，還有研究有沒有丟脈沖
用網(wǎng)絡連接的，那就是設置的問題，就是每圈移動量和伺服編碼器可能沒匹配上
靜芳
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 957 個
工控威望: 3036 點
下載積分: 3301 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2010-02-05
最后登錄: 2025-07-06
查看靜芳的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2024-05-17 23:54
相對值會有累積
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 435 個
工控威望: 533 點
下載積分: 1287 分
在線時間: 204(小時)
注冊時間: 2020-11-27
最后登錄: 2025-07-11
查看18857713026的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2024-05-18 10:27
是不是
不是整比
比如 70:9這樣    不是整比  脈沖類的PLC 需要每個周期校準一次
運動類PLC  軸配置輸入70:9  就不用管了
li19930121
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 927 個
工控威望: 2290 點
下載積分: 3099 分
在線時間: 423(小時)
注冊時間: 2019-02-12
最后登錄: 2025-07-12
查看li19930121的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2024-05-18 13:20
電子齒輪比不對
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 958 個
工控威望: 853 點
下載積分: 53777 分
在線時間: 1352(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-07-13
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2024-05-18 13:58
就是電子齒輪比不對 ，這樣脈沖數(shù)越多，偏差就越大
lijinniu
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 623 個
工控威望: 3669 點
下載積分: 29981 分
在線時間: 1407(小時)
注冊時間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2024-05-18 14:16
可以選擇使用伺服內(nèi)部的位置來控制。一般每觸發(fā)一次走一定的角度
ljb6688
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1862 個
工控威望: 2010 點
下載積分: 116302 分
在線時間: 2003(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-07-11
查看ljb6688的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2024-05-20 13:36
有沒有可能是機構部分的問題。親身經(jīng)歷：伺服接收脈沖，走固定距離，結果每次走的位置都不一樣，和那些搞機構的吵了三天，結果是機構重新設計傳送部分。
電氣自動化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板： 亚洲精品三级| 又做又爱高清免费观看| 欧美另类偷自拍视频二区| 黄色a一级视频| 国产馆在线观看视频| 欧美日韩亚洲二区在线 | 国产a一级毛片含羞草传媒| 做爰全过程免费的视69频| 秀人网福利视频在线观看| 一级一片免费视频播放| 日本高清色本免费现在观看| 成人久久网站| 欧美一级特黄aa大片在线观看免费 | 亚洲国产成人久久一区www妖精| 纯欧美一级毛片_免费| 国产开嫩苞实拍在线播放视频| 美女毛片在线看| 鲁丝片一区二区三区免费| 国产成人精品久久二区二区 | 精品国产一区二区三区久久影院| 国产在线观看不卡免费高清| 青青青青在线成人视99| 一级女性全黄生活片免费看 | 欧美成人在线影院| 国产成人黄色在线观看| 怡红院日本一道日本久久| 国产综合久久| 久久在线免费视频| 欧美日韩在线一区| 日韩欧美亚洲国产| 亚洲国产精品一区二区首页| 伊人久久成人成综合网222| 99视频有精品| www在线观看免费视频| 上海毛片| 久久久久久免费播放一级毛片| 日韩欧美中文字幕一区| 手机看片国产在线| 欧美日本日韩| 欧美日韩另类在线观看视频| 国内视频精品|