99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

1252102848
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 48 個
工控威望: 73 點
下載積分: 670 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2025-05-06
查看1252102848的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 27天前
搞一臺繞線機，用信捷XD5E，誤差累積會越來越大，把伺服電子齒輪比調大用處不大，請大佬指點一下。還是這種機器用總線控制會比較好
1252102848
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 48 個
工控威望: 73 點
下載積分: 670 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2025-05-06
查看1252102848的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 27天前
用的是PLSF指令
1252102848
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 48 個
工控威望: 73 點
下載積分: 670 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2025-05-06
查看1252102848的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 27天前
走固定線速度，繞第二層就有誤差，到后面累積誤差越來越大
andy003
級別: 網絡英雄

精華主題: 1 篇
發帖數量: 419 個
工控威望: 14203 點
下載積分: 99904 分
在線時間: 3850(小時)
注冊時間: 2010-07-27
最后登錄: 2025-05-22
查看andy003的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 27天前
引用
引用第2樓1252102848于2025-04-26 07:02發表的  :
走固定線速度，繞第二層就有誤差，到后面累積誤差越來越大


你的誤差是伺服位置誤差 還是線排不好(第二層起點有沒有偏移1/2線徑)


用的是PLSF指令

繞線不是應該用補間指令? 你是繞哪種東西?
[ 此帖被andy003在2025-04-26 07:41重新編輯 ]
皮五
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 740 個
工控威望: 2771 點
下載積分: 1805 分
在線時間: 404(小時)
注冊時間: 2007-07-14
最后登錄: 2025-05-22
查看皮五的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 27天前
這個繞線不是根據轉了多少圈來的嗎？
1252102848
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 48 個
工控威望: 73 點
下載積分: 670 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2025-05-06
查看1252102848的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 27天前
每層加了兩倍線纜直徑，前面有送線機構。要橫速。感覺用脈沖控制不是很好用。
1252102848
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 48 個
工控威望: 73 點
下載積分: 670 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2025-05-06
查看1252102848的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 27天前
引用
引用第3樓andy003于2025-04-26 07:21發表的  :


你的誤差是伺服位置誤差 還是線排不好(第二層起點有沒有偏移1/2線徑)


.......

每層加了兩倍線徑長度
siyatu2001
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 542 個
工控威望: 597 點
下載積分: 57918 分
在線時間: 701(小時)
注冊時間: 2021-03-09
最后登錄: 2025-05-22
查看siyatu2001的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 26天前
信捷有團隊搞收卷，不過程序算法都是保密的，我也是換了其它方案搞定的
泰山之石
A
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2292 個
工控威望: 2527 點
下載積分: 11766 分
在線時間: 921(小時)
注冊時間: 2008-11-12
最后登錄: 2025-05-22
查看泰山之石的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 25天前
不是參數里面有補償嗎？，試試每圈補償看看

主站蜘蛛池模板： 久久久久777777人人人视频 | 欧美国产中文字幕 | 精品国产九九 | 两性色午夜视频自由成熟的性 | 欧美日产国产亚洲综合图区一 | 毛片在线看免费版 | 国产精品国产高清国产专区 | 欧美韩日在线 | 在线观看亚洲网站 | 国产精品一区二区在线播放 | 青青草91视频 | 一级做性色a爰片久久毛片免费 | 美女久久久 | 免费精品美女久久久久久久久 | 成人免费淫片免费观看 | 大美女久久久久久j久久 | 做爰全过程免费的视69频 | 久久青青视频 | 午夜一区| 亚洲黄色片子 | 91视频麻豆 | 午夜拍拍福利视频蜜桃视频 | 成人影院午夜久久影院 | 调教～奴●メイドの馆 | 我想看黄色毛片 | 国产极品美女网站在线观看 | 2022中文字字幕久亚洲 | 久久久久久免费播放一级毛片 | 最爽的乱淫片免费 | 亚洲国产m3u8在线观看 | 中文字幕永久在线观看 | 国产精品日韩欧美一区二区 | 91真人毛片一级在线播放 | 性色生活免费看性大片 | 性欧美一级毛片在线播放 | 亚洲欧美成人中文日韩电影 | 国产精品亚洲综合久久小说 | 国产在线视频自拍 | 欧美三级欧美做a爱 | 999久久66久6只有精品 | 国产亚洲美女精品久久 |