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汪洋田君
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樓主  發表于: 69天前
各位大神,現在在做用伺服壓裝的一個設備,從開始壓入到最終壓入到位的過程中,需要實時的監控壓入過程中的壓力情況(使用的壓力傳感器),壓入深度大概15mm,時間3S左右完成。
壓入過程中,根據設置的位移點去記錄壓力值,壓力值根據設置的壓力上下限去比較壓力結果。一旦出現壓力NG,伺服停止。
我的編程思路是根據當前的位移與設置的位移去比較,在合格范圍內把壓力傳送到實測壓力值,再根據實測壓力值與設置的上下限比較OK與NG.
比如需要監控100個點,那豈不是程序要寫一個一個比較傳送,太麻煩,也會加長PLC掃描周期。
各位有沒有好點的思路呀。懇請點醒一下。
[ 此帖被汪洋田君在2025-05-15 09:54重新編輯 ]
學無止境
fczxjh
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1樓  發表于: 69天前
主要是保護為主的吧,伺服使用轉矩模式,前面壓入阻力小,速度可以快點,采用較輕的恒轉矩。中后期壓力快速上升,壓入速度應該慢些,恒轉矩應該比初期壓入時大。
樓主留言:
謝謝
汪洋田君
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2樓  發表于: 69天前
感謝提供寶貴意見
學無止境
沖出槍林彈雨
沖出槍林彈雨
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3樓  發表于: 67天前
平時在給幾個客戶維護不同壓機需求,用的一個方式就是 可以取個觸發條件,然后進入寫好的FB塊中,和位置范圍比較,和壓力范圍比較,做好雙保護;不用考慮掃描周期,沒多少代碼
技術交流vx: Electric973

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