99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

damoguyan
早起的鳥兒有蟲吃
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 78 個
工控威望: 195 點
下載積分: 588 分
在線時間: 60(小時)
注冊時間: 2008-06-06
最后登錄: 2025-06-06
查看damoguyan的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2009-07-17 09:57
參數(shù)1是mm為單位
參數(shù)2每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)Ap
參數(shù)3第轉(zhuǎn)位移量:Al
參數(shù)4單位放大倍率:Am
還有驅(qū)動器的電子齒輪比之間是什么關(guān)系啊。
看了半天都糊涂了。
假設(shè)減速比是1,精度要求0.01mm,絲杠的導程是10mm,應該怎么算那些參數(shù)啊?
mcl66666
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 90 個
工控威望: 211 點
下載積分: 2837 分
在線時間: 90(小時)
注冊時間: 2007-11-26
最后登錄: 2025-07-16
查看mcl66666的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2009-07-17 20:52
QD75與驅(qū)動器的電子齒輪比之間關(guān)系互有影響,通常QD75都是使用默認值,
驅(qū)動器無電子齒輪比可設(shè)才會在QD75設(shè).

假設(shè)減速比是1,精度要求0.01mm,絲杠的導程是10mm,應該怎么算那些參數(shù)?
QD75都是使用默認值,驅(qū)動器電子齒輪比,以MR-J2為例Pr3=16384,Pr4=125
就是1脈波移動0.01mm.
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+2(damoguyan) 熱心助人,加分表揚
    子丑寅卯9
    好鋼是煉出來的; 好妞是泡出來的!
    級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1223 個
    工控威望: 6798 點
    下載積分: 9012 分
    在線時間: 335(小時)
    注冊時間: 2008-05-17
    最后登錄: 2024-07-10
    查看子丑寅卯9的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2009-07-17 21:10
    引用
    引用第1樓mcl66666于2009-07-17 20:52發(fā)表的  :
    QD75與驅(qū)動器的電子齒輪比之間關(guān)系互有影響,通常QD75都是使用默認值,
    驅(qū)動器無電子齒輪比可設(shè)才會在QD75設(shè).

    假設(shè)減速比是1,精度要求0.01mm,絲杠的導程是10mm,應該怎么算那些參數(shù)?
    QD75都是使用默認值,驅(qū)動器電子齒輪比,以MR-J2為例Pr3=16384,Pr4=125
    .......

    講的很透徹,很經(jīng)典。頂起
    (沈陽)承接非標自動化設(shè)計,調(diào)試及改造;各種通信控制;伺服調(diào)試,定位同步控制及專機制造。手機&微信同步(來訪注明家園):18680531562 。
    damoguyan
    早起的鳥兒有蟲吃
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 78 個
    工控威望: 195 點
    下載積分: 588 分
    在線時間: 60(小時)
    注冊時間: 2008-06-06
    最后登錄: 2025-06-06
    查看damoguyan的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2009-07-22 13:04
    引用
    引用第1樓mcl66666于2009-07-17 20:52發(fā)表的  :
    QD75與驅(qū)動器的電子齒輪比之間關(guān)系互有影響,通常QD75都是使用默認值,
    驅(qū)動器無電子齒輪比可設(shè)才會在QD75設(shè).

    假設(shè)減速比是1,精度要求0.01mm,絲杠的導程是10mm,應該怎么算那些參數(shù)。
    QD75都是使用默認值,驅(qū)動器電子齒輪比,以MR-J2為例Pr3=16384,Pr4=125
    .......


    你是這樣算的吧?
    編程器反饋脈沖數(shù)是131072P/R, 電子齒輪比=(131072*0.01)/10。
    在QD75里,默認以脈沖為計數(shù)單位。那么做定位控制的時候,是不是每個單位代表1pulse呢?

    但是如果我以mm作單位呢?這樣編程的話我覺得更方便些啊,直接以mm為單位,不用考慮每脈沖的移動量了啊。
    討論下啊?
    libin520
    雖然沒什么突破和進步,卻還是每天在堅持著。
    級別: 工控俠客
    精華主題: 1 篇
    發(fā)帖數(shù)量: 2447 個
    工控威望: 2881 點
    下載積分: 4646 分
    在線時間: 1213(小時)
    注冊時間: 2008-10-24
    最后登錄: 2025-03-23
    查看libin520的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2009-07-22 19:45
    要設(shè)的。和A系列的沒什么區(qū)別。都是用軟件來設(shè)定的。然后再傳進去。
    需要高品質(zhì)音樂資源+QQ群:723680148,音質(zhì)好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。
    damoguyan
    早起的鳥兒有蟲吃
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 78 個
    工控威望: 195 點
    下載積分: 588 分
    在線時間: 60(小時)
    注冊時間: 2008-06-06
    最后登錄: 2025-06-06
    查看damoguyan的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2009-07-23 09:42
    引用
    引用第4樓libin520于2009-07-22 19:45發(fā)表的  :
    要設(shè)的。和A系列的沒什么區(qū)別。都是用軟件來設(shè)定的。然后再傳進去。

    怎么設(shè)。
    damoguyan
    早起的鳥兒有蟲吃
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 78 個
    工控威望: 195 點
    下載積分: 588 分
    在線時間: 60(小時)
    注冊時間: 2008-06-06
    最后登錄: 2025-06-06
    查看damoguyan的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2009-07-23 09:53
    我想出來一種算法,不知道可行不?
    假設(shè)減速比是1,精度要求0.01mm,絲杠的導程是10mm,編碼哭脈沖反饋131072P/R
    則伺服電子齒輪比=(131072*0.01)/10=16384/125;
    假設(shè)定位模塊需要以mm為單位。
    絲杠導程是10mm,即伺服一轉(zhuǎn),工件前進10mm。
    參數(shù)3每一轉(zhuǎn)的移動量*單位放大倍率=10mm
    因為參數(shù)3的范圍必須小于6553.5微米。所以10mm=1000um*10
    即參數(shù)3每一轉(zhuǎn)的移動量=1000um;
    參數(shù)2每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)=10mm/0.01mm/P=1000P;
    這樣,在使用QD75做定位時,1個單位就代表0.01mm.

    參數(shù)2:1000P
    參數(shù)3:1000um
    參數(shù)4:10
    [ 此帖被damoguyan在2009-07-23 10:06重新編輯 ]
    hzj5630
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 93 個
    工控威望: 193 點
    下載積分: 629 分
    在線時間: 228(小時)
    注冊時間: 2008-11-06
    最后登錄: 2017-02-27
    查看hzj5630的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2009-07-27 15:11
    這個問題我也很困惑!請高手詳細解釋!
    langman
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 576 個
    工控威望: 606 點
    下載積分: 1500 分
    在線時間: 227(小時)
    注冊時間: 2008-06-23
    最后登錄: 2021-04-09
    查看langman的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2009-07-27 15:28
    呵呵 需要理清關(guān)系。
    朗工自動化,承接自動化改造工程:PLC控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、氣動、步進、節(jié)能燈設(shè)備、機械手、集成電路測試設(shè)備、變頻器、人機界面,歡迎洽談,

    主站蜘蛛池模板: 66j8免费视频| 青青青国产依人免费视频| 日韩高清在线免费看| 乱色美www女麻豆| 6080伦理久久精品亚洲| 日本高清色图| 亚洲视频网址| 青青青青久久精品国产h| 国产乱小说| 黄色aa| 99久久免费看精品国产一区 | 亚洲国产精品网站久久| 欧美爱爱网站| 国产免费jizz在线播放视频| 黄网站在线免费| 国产成人精品高清不卡在线| 久久这里只有精品免费看青草| 亚洲国产色图| 最新亚洲手机在线人成网站| 九九99九九在线精品视频| 日韩在线视频www色| 亚洲高清视频免费| 宅男视频污在线看| 欧美一区二区三区不卡| 国产亚洲网站| 国产特黄一级毛片特黄| 美国一级特级毛片片aa视频| 精品一区二区久久久久久久网精| 国产成人综合网在线观看| 国产在线精品一区二区三区不卡 | 久久亚洲一级毛片| 日韩欧美一级毛片视频免费| 亚洲国产高清在线精品一区| 成年人黄色大片大全| 免费在线观看黄| 美国黄色小视频| 深夜欧美福利视频在线观看| 国产va精品网站精品网站精品| 国产日韩精品欧美一区色| 好爽快一点视频在线观看| 久99久爱精品免费观看视频 |