99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

工農兵
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看工農兵的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-04-02 09:55
請教內容:機械手自動尋找目標干活。
工作狀況:兩張平鋼板(鋼板厚度1.2MM)對接后機械手對對接縫隙進行焊接工作,
請教各位前輩用什么技術手段來檢測兩張鋼板的縫隙與機械手之間的相對距離(垂直方向和水平方向)呢?
stormgaoyang
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看stormgaoyang的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-04-02 11:07
這么薄的板,肯定要先固定位置了,否則焊接工藝都是個問題。
薄板我們一般不用焊縫檢測和距離檢測的,直接都是全固定的。
厚板的話,我們用激光檢測焊縫,伺服控制焊槍擺動,弧壓檢測距離,伺服控制距離,再加上攝像頭監視,搞定。
工農兵
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看工農兵的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2010-04-02 11:32
謝謝1樓的指導!我想請教下你的激光檢測技術是成套設備還是自主開發的?檢測結果是在電腦上處理執行還是單片機處理執行?
taojie718
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 211 個
工控威望: 352 點
下載積分: 790 分
在線時間: 167(小時)
注冊時間: 2009-09-04
最后登錄: 2019-04-10
查看taojie718的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2010-04-02 11:50
其實單純的找焊縫可以用視覺系統試試
stormgaoyang
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看stormgaoyang的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2010-04-02 15:07
激光檢測是用的META的,用DSP控制的,DSP控制器是自己的專利

主站蜘蛛池模板: 国外成人免费视频| 亚洲欧美日韩中文字幕一区二区三区| 狠狠色噜噜综合社区| 国产精品美女www爽爽爽视频| 婷婷丁香在线视频| 最新亚洲人成网站在线影院| 女性无套免费网站在线看| 亚洲性色永久网址| 免费一级乱子伦片| 精品久久国产老人久久综合| 亚洲国产精品综合久久网络| chinese老头 gay tube| 日本高清黄色| 丝袜美腿亚洲综合| 成人免费视频在| 欧美一级一级做性视频| 国产在线精品观看| 国产精品国产欧美综合一区| 黄免费视频| 99热在线只有精品| 国产麻豆一级在线观看| 久久精品免费视频观看| 手机看片高清日韩精品| 亚洲欧美综合一区二区三区四区| chinese国产在线视频| 久久香蕉国产观看猫咪3atv| 日韩毛片免费视频| 午夜一级片| 亚洲一级在线| 亚洲精品乱码久久久久久蜜桃欧美| 你懂的免费网站| 免费黄色三级| 欧美一级高清片免费一级| 国外精品视频在线观看免费| 国产成人一区二区三区影院免费| 国产精品久久久久久久y| 草逼的视频| 看毛片网| 和日本免费不卡在线v| 香蕉视频黄色| 香港三级理论在线影院|