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工控人家園 綜合討論 三菱MR-J3系例伺服報(bào)警

nbwrk

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樓主發(fā)表于: 2010-05-19 11:19

只看樓主 | 小中大

碰到AL-20報(bào)警了嗚嗚這報(bào)警不常見
AL.20 編碼器異常2 編碼器和伺服放大器之間通訊
異常。
1. 編碼器接頭(CN2)脫落。正確連接。
2. 編碼器故障更換伺服電機(jī)。
3. 編碼器線纜故障。(斷路或短路。) 修理或更換線纜
CN2沒有脫落編碼器線也換過了那是編碼器故障了嗎真的非換伺服電機(jī)不可了嗎(現(xiàn)在三菱7Kw伺服缺貨啊)

[ 此帖被nbwrk在2010-05-19 11:40重新編輯 ]

dbguanxu

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1樓發(fā)表于: 2010-05-19 22:44

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極有可能是編碼器壞了，我公司就有一臺(tái)伺服電機(jī)因工人暴力操作更換電機(jī)輪，將編碼器碼盤震碎(玻璃的)了，最后更換個(gè)編碼器才修理好（可以單獨(dú)購(gòu)買編碼器的，但必須與伺服電機(jī)配套的）
另外編碼器溫度過高也會(huì)出現(xiàn)此故障現(xiàn)象！

carrful

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2樓發(fā)表于: 2010-05-20 09:14

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編碼器報(bào)警，如果你的伺服有幾個(gè)，可以把編碼器電纜，電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器逐個(gè)代替下，看是哪個(gè)出了問題

三菱

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