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各位師兄師姐，小弟有一難題想請教：有一臺設備的工作過程是這樣，一個輸送帶，輸送輪上裝了編碼器，輸送進料端裝個行程開關，后面有六個工位，過料端要進長短不一的木板，各工位要求經過一定距離后相應的工位動作。如何用FX2N應如何實現？希多多賜教！