99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

xxyyss
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看xxyyss的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-09-04 09:32
一個球體,要放在水中,控制其懸浮在水體內某個位置。球內部有個步進電機,電機的軸通過絲杠推動活塞,通過活塞的移動,改變球的排水量,進而改變浮力,使球能夠在水中上升和下降,F在的問題是,球在重力大于浮力的時候,會不斷下沉,沉到指定深度后,希望其能夠停留住,但是球會由于慣性作用,向下移動很多,然后在浮力作用下上升,然后又會向上超出很多,再次下降,這個過程中根據一個傳感器的測量值,來判斷實際深度與設定深度的關系,來控制活塞伸出還是收縮。目前只能實現簡單的判斷控制,由于水中運動的慣性很大,所以球會大幅度的振蕩,希望能夠及時控制電機推動活塞反向移動,克服慣性,并盡量保持球在水中的停留位置。這個應該用PID控制來做最理想,但是我沒有實際用過PID,不知道應該怎么把這個實際問題和PID的內容聯系起來,應該怎么考慮這個問題呢?
這里都是控制高手,請幫忙指點指點啊,多謝。

主站蜘蛛池模板: 国产中文字幕久久| 亚洲色图二区| 亚洲一区二区三区在线| 韩国成人毛片aaa黄| 久久国产精品免费观看| 亚洲经典自拍| www黄色免费| 日本护士xxxxxwww| 亚洲免费在线视频播放| 免费黄网在线| 国产一级做a爰片...| 美国一级特黄| 成人一区二区丝袜美腿 | 手机看片国产在线| 国产在视频线精品视频| 黄色网络在线观看| 成人综合国产乱在线| 久久精品国产精品亚洲| 99久久久精品免费观看国产| 日本黄大片影院一区二区| 在线观看免费黄视频| 拍拍视频免费观看网站在线观看| 黄色网毛片| 成人国产免费| 国产欧美日韩亚洲精品区2345| 欧美日韩国产58香蕉在线视频| 亚洲福利国产精品17p| 91免费国产高清在线| 九九精品视频在线免费观看| 日韩电影免费在线观看中文字幕| 亚洲综合网在线观看| 色xxxx| 欧美a级片免费看| 国产xvideos在线观看| 国产免费久久| 国产剧情演绎在线| 视频二区国产| 视频一区二区三区欧美日韩| 高清在线一区| 黄色网址中文字幕| 黄色高清网站|