完美世界有声小说全集,完美世界有声小说全集,魔天记忘语小说

工控人家園 綜合討論 大俠門增量式ＰＩＤ算法有什么問題

gsj791898717

沒有傘的孩子必須努力奔跑！

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 230 個
工控威望: 437 點
下載積分: 5931 分
在線時間: 296(小時)
注冊時間: 2010-03-16
最后登錄: 2023-07-19
查看gsj791898717的主題 / 回貼

樓主發表于: 2010-12-17 22:14

只看樓主 | 小中大

增量離散化公式為ｋｐ［ｅ（ｔ）－ｅ（ｔ－１）］＋（ｋｐ＊ｔ）ｅ（ｔ）／Ｔｉ－（ｋｐ＊ＴＤ）［ｅ（ｔ）－２＊ｅ（ｔ－１）＋ｅ（ｔ－２）］／ｔ　　　程序效果不行　　麻煩大家看看有什么問題　

gsj791898717

沒有傘的孩子必須努力奔跑！

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 230 個
工控威望: 437 點
下載積分: 5931 分
在線時間: 296(小時)
注冊時間: 2010-03-16
最后登錄: 2023-07-19
查看gsj791898717的主題 / 回貼

1樓發表于: 2010-12-17 22:15

只看該作者 | 小中大

求出的結果是不是就是直接控制加熱啊

gsj791898717

沒有傘的孩子必須努力奔跑！

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 230 個
工控威望: 437 點
下載積分: 5931 分
在線時間: 296(小時)
注冊時間: 2010-03-16
最后登錄: 2023-07-19
查看gsj791898717的主題 / 回貼

2樓發表于: 2010-12-18 19:03

只看該作者 | 小中大

就是我寫了一段程序微分部分總是飽和該怎么處理大俠們幫幫忙啊

工控人家園 綜合討論 大俠門增量式ＰＩＤ算法有什么問題

http://www.xjkz.com.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二