99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

學工控做好人
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 48 個
工控威望: 120 點
下載積分: 835 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2018-08-14
最后登錄: 2019-05-08
查看學工控做好人的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-04-26 09:56
大家好，我用伺服電機位置控制模式下，發出脈沖控制電機運動一定位移，私服電機會出現拖曳滯后的現象，就是運動還剩一小段時電機會暫停，等個幾秒鐘再把剩下的運動走完。
這樣拖曳滯后會影響我們系統的實時性和精度，這個怎么處理呢。
gwm422
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 64 個
工控威望: 193 點
下載積分: 2759 分
在線時間: 927(小時)
注冊時間: 2013-02-18
最后登錄: 2025-08-01
查看gwm422的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-04-26 10:03
調整增益
樓主留言：
謝謝
deanpc
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 70 個
工控威望: 147 點
下載積分: 726 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2018-05-04
最后登錄: 2023-12-20
查看deanpc的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-04-26 10:08
是, 同樓上說的, 把伺服的剛性調大
樓主留言：
謝謝
langui
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1606 個
工控威望: 1828 點
下載積分: 6393 分
在線時間: 704(小時)
注冊時間: 2014-06-16
最后登錄: 2025-07-31
查看langui的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-04-26 17:10
從沒遇到這樣的問題，你檢查一下程序。伺服的延遲和加減速時間，還有速度增益有關系，雖然是這樣，如果是伺服接受了1000個脈沖，伺服會在偏差報警時間內沒走夠脈沖的話會直接報警，就相當于伺服卡住了。你這個等個幾秒才走完剩下脈沖，絕對是和程序有關系
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(gaoyingchun)
    rockey
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 327 個
    工控威望: 495 點
    下載積分: 45917 分
    在線時間: 1224(小時)
    注冊時間: 2008-11-24
    最后登錄: 2025-07-31
    查看rockey的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2019-04-26 20:18
    應該是程序的問題吧，如果增益沒調好應該是啟動和停止時候滯后吧

    主站蜘蛛池模板： 给我一个可以看片的www日本| 一级待一黄aaa大片在线还看| 91久久亚洲国产成人精品性色| 污污短视频| 91免费在线看| 女人被男人狂躁的视频免费| 在线观看中文字幕国产| 国产97在线 | 亚洲| 国产精品国产三级国产普通 | 亚洲国产精品成人综合久久久| 亚洲色图婷婷| 免费在线播放黄色| 国产一区中文字幕| 国产精品视频免费观看| 黄色激情毛片| 初女破苞国语在线观看免费| 色亚洲视频| 亚洲三级毛片| 91国内在线视频| 一级毛片国产| 久久久久久亚洲精品不卡| 成人毛片18女人毛片免费| 欧美一级做a爰片久毛片潮| 国产成人一区二区在线不卡| 看草逼| 黄色免费一级播放片| 99亚洲精品| 国产成人精品精品欧美| 国内精品久久久久影院老司| 欧美区在线| 日本 亚洲 欧美| 日韩一区二区精品久久高清| 亚洲精品一区二区三区第四页| 中文字幕亚洲综合久久2| 99久久国产免费 - 99久久国产免费| 亚洲在线视频免费观看| 成 人色 网 站999| 在线欧美一级毛片免费观看| 色综合视频一区二区三区| 免费观看日本人成影片| 欧美3d人妖交|