99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

juz1005
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 146 個(gè)
工控威望: 200 點(diǎn)
下載積分: 3938 分
在線時(shí)間: 51(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-08-16
最后登錄: 2024-04-14
查看juz1005的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-07-20 22:53
視覺相機(jī)和FX3U PLC走RS232，協(xié)議是MODBUS RTU。
作用：相機(jī)對產(chǎn)品拍照后計(jì)算出一個(gè)角度值給伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)到需要的角度。
我的理解是：
1.PLC讀相機(jī)拍的值，然后PLC和目標(biāo)值比較計(jì)算出一個(gè)值來，轉(zhuǎn)換成脈沖值發(fā)給伺服驅(qū)動器
2.相機(jī)拍照后，自己計(jì)算出個(gè)值發(fā)給PLC
哪個(gè)是對的，還是都不對
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4706 個(gè)
工控威望: 8111 點(diǎn)
下載積分: 17508 分
在線時(shí)間: 3276(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-05-28
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-07-20 23:01
不知道你的產(chǎn)品是平面還是圓柱面。。第一次拍照比較像素和實(shí)際距離這就是系數(shù)，。
樓主留言：
圓柱面，直徑16mm
微信hui530527      b站賬號，非標(biāo)自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群942493953
linmaker
優(yōu)質(zhì)的視覺檢測產(chǎn)品，源于用心，止于至善
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 576 個(gè)
工控威望: 712 點(diǎn)
下載積分: 5346 分
在線時(shí)間: 302(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-08-05
最后登錄: 2025-05-26
查看linmaker的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-07-21 09:13
樓主說的兩個(gè)方法都可以，一般PLC計(jì)算浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換有點(diǎn)麻煩，所以這個(gè)讓視覺做的要多一些。
樓主留言：
多謝！
國產(chǎn)智能視覺產(chǎn)品，媲美進(jìn)口視覺產(chǎn)品，方便替換，降成本明顯。功能齊全，提示式操作界面，可有效降低使用人員技能要求；
免費(fèi)提供評估方案，上門演示視覺檢測效果，提供樣機(jī)免費(fèi)試用；
東莞泰捷力自動化技術(shù)有限公司 EV-X系列智能視覺，您視覺檢測項(xiàng)目更佳的選擇！
電話/微信：15017195727  ；更多案例：http://www.evautoinc.com/
1992sd
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 236 個(gè)
工控威望: 350 點(diǎn)
下載積分: 35437 分
在線時(shí)間: 612(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-08-23
最后登錄: 2025-05-23
查看1992sd的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-07-21 09:48
我見過的是這樣的：視覺相機(jī)接單獨(dú)的控制單元，控制單元再接PLC。
樓主留言：
控制單元是和相機(jī)配套的嗎
加減1生不息
蘇州慶雄自動化裝備公司技術(shù)總監(jiān)
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 137 個(gè)
工控威望: 382 點(diǎn)
下載積分: 510 分
在線時(shí)間: 41(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-11-02
最后登錄: 2025-05-25
查看加減1生不息的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2020-07-21 16:30
這樣怎么樣？
相機(jī)對產(chǎn)品拍照后計(jì)算出一個(gè)角度值給伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)到需要的角度。
然后PLC這邊單位換算先換算好，比如1個(gè)脈沖0.01°；
比如相機(jī)發(fā)來1.2°，我PLC發(fā)出120個(gè)脈沖。
再往細(xì)想的話，覺得主要在精度方面！！！
自動化軟件工程師
ljb6688
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1842 個(gè)
工控威望: 1990 點(diǎn)
下載積分: 115532 分
在線時(shí)間: 1987(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-05-28
查看ljb6688的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2020-07-23 09:05
學(xué)習(xí)中，視覺和機(jī)器人通訊是同樣道理么？
樓主留言：
這次的項(xiàng)目做下來就清楚了
電氣自動化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件    

主站蜘蛛池模板： 亚洲爽视频| 精品国产欧美一区二区五十路 | 黄色片免费在线观看 | 欧美精品一区二区三区久久 | 婷婷综合七月激情啪啪 | 宅男视频污在线看 | 欧美高清国产在线观看 | 日韩亚洲在线观看 | 91preon国产在线观看 | 欧美精品久久久久久久免费观看 | 最新国产成人综合在线观看 | 日韩女同性互慰免费视频 | 久久久久久久久久久9精品视频 | 国产亚洲欧洲精品 | 亚洲精品日韩一区二区 | 亚洲福利一区二区三区 | 成年日韩免费大片黄在线观看 | 日韩欧美亚洲国产高清在线 | 久久三级毛片 | 三级黄色免费网站 | 欧美一级淫片漂亮的老师 | 91porn国产在线观看 | 亚洲成人一区二区 | 特黄特色大片免费视频大全 | 亚洲一级视频在线观看 | 黄网站色年片在线观看 | 91在线视频观看 | 欧美一区二区视频在线观看 | 国产精品免费观在线 | 性综合网 | 国产性精品| 一级毛片免费在线观看网站 | 小明福利 | 国产在线精品一区二区夜色 | 18年大片免费在线观看 | 欧美日韩亚洲二区在线 | 午夜激情福利 | 香蕉高清免费永久在线视频 | 制服丝袜中文字幕在线 | 久久国产精品一区二区 | 香蕉视频色 |