卓发智能
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楼主  发表于: 68天前
只看楼主 | 小 中 大
各位朋友，本人现在遇到一个问题 ，龙门结构，2个伺服同步，采用汇川AM522-PLC，程序用的是齿轮耦合指令，同步点动，定位运行都没有什么问题 ，就是龙门双伺服同步回原点下降沿时就会出现从轴飞车现像，请问各位有什么好办法。增量式的编码器条件，汇川SV630N伺服。
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18857713026
赚点辛苦钱不容易啊 诶~~~~ 努力赚钱
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1楼  发表于: 68天前
只看该作者 | 小 中 大
???变通一下啊
办法多的事啊  这种小问题  回零模式35号
JOG自己写个case 封包在FB里就行了  用jog封包的回零主轴执行  执行mc_home前一条件 让从轴MC_stop脱离同步就行了
然后从轴自己再跑MC_home  反正主轴到达原点时刻  从轴离原点误差也很小  不然还龙门个鬼
冠军欧洲
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2楼  发表于: 67天前
只看该作者 | 小 中 大
用自带龙门功能的伺服，汇川也有的
nightblueblu
道阻且长，穷且益坚。
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3楼  发表于: 67天前
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试试只对一个轴回零，回完了对另一个轴直接设置位置，设成一致
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小地主22
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4楼  发表于: 67天前
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我之前双x双y龙门是用的主从方式。jog/回零/定位只控制主轴。从轴在主从都没有报警的情况下直接开启同步主轴。同时为了调试方便会做一个按钮关闭同步
leo.xue
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5楼  发表于: 67天前
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换一种回原方式就可以 了
[ 此帖被leo.xue在2025-03-25 08:52重新编辑 ]
wangnaizhi
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6楼  发表于: 66天前
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这种同步 最好还是用脉冲来的效果要好点
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7楼  发表于: 66天前
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引用
引用第4楼小地主22于2025-03-24 16:27发表的  :
我之前双x双y龙门是用的主从方式。jog/回零/定位只控制主轴。从轴在主从都没有报警的情况下直接开启同步主轴。同时为了调试方便会做一个按钮关闭同步

最终我使用JOG指令反向回原点，感应到原点信号停止，再正向运行到原点开关下降沿时停止，然后断开从轴，清除轴当前位置后再次主从轴同步耦合起来，以此为零点运行。
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书香伴侣
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8楼  发表于: 66天前
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1楼的方法是OK的，稍微变通一下，自己写个回零功能块不就OK了嘛
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9楼  发表于: 65天前
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引用
引用第8楼书香伴侣于2025-03-25 17:07发表的  :
1楼的方法是OK的，稍微变通一下，自己写个回零功能块不就OK了嘛

不知道汇川自带的工艺功能块好不好用？
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朱光显
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10楼  发表于: 65天前
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正在研究同步控制，学习一下
sqwwsq
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11楼  发表于: 43天前
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要断开同步 再单独回原点。 刚做了一套  双Y回零