99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 2/2     Go
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 808 個
工控威望: 1186 點
下載積分: 483 分
在線時間: 649(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-05-23
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2020-08-20 11:26
這里編碼器直接伺服全閉環應該沒啥用,真出現肉眼可見的打滑那么伺服肯定會因為超過誤差范圍而報警停機,因為伺服要求的跟隨精度就是最終的執行精度,在打滑的工況下這個誤差范圍的數值是取不到的,太小了伺服過沖震蕩,太大了整體沒精度,而且打滑是常見的不穩定擾動,是穩定不下來的,也沒法做靜態補償.
所以最簡單的辦法就是上去先莽掉大部分行程,然后根據編碼器的反饋補償一小段行程,做0尾速處理.

http://www.xjkz.com.cn/read-gktid-1679368.html
雪花飄飄
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發帖數量: 2626 個
工控威望: 2052 點
下載積分: 6763 分
在線時間: 3552(小時)
注冊時間: 2007-09-03
最后登錄: 2025-05-15
查看雪花飄飄的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2020-08-21 16:08
使用外接編碼器做負反饋將實際送料值進入PLC，在PLC內部做換算與設定值比較，實際送少了就讓伺服多送。實際送多了就讓伺服少送一點。實時監測實時換算實時補償。
柳絮飛花
無產工程師
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 500 個
工控威望: 1212 點
下載積分: 7865 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2017-06-27
最后登錄: 2024-12-17
查看柳絮飛花的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2020-08-21 17:23
外接一個編碼器，用于監視，比較。若出現打滑，未到位，進行一次補償定位
工控普通人，學習在路上
菜鳥888
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 376 個
工控威望: 525 點
下載積分: 12582 分
在線時間: 1138(小時)
注冊時間: 2006-09-03
最后登錄: 2025-05-25
查看菜鳥888的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2020-08-22 14:30
三菱全閉環伺服系統了解一下
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 2/2     Go

主站蜘蛛池模板： 亚洲国产精品久久日 | 黄视频在线| 亚洲一区图片 | 哪里可以免费看毛片 | 国产一级一片免费播放视频 | 国产在线一区二区视频 | 日韩成人午夜 | 7799国产精品久久久久99 | 国产一二区视频 | 欧美日产国产亚洲综合图区一 | h录音 国产 在线 | 久久久99精品 | 在线看欧美日韩中文字幕 | 外国激情视频 | 一本之道无吗一二三区 | 亚洲精品入口一区二区乱成人 | 麻豆国内精品久久久久久 | 国产成人精品曰本亚洲78 | 亚洲高清免费在线观看 | 国产日韩免费 | 国产大量情侣高清视频 | 久久精品人 | 亚洲欧美日韩另类精品一区二区三区 | 女人被狂躁的免费视频网站软件 | 国产主播在线观看 | 特级毛片全部免费播放a一级 | 国产精品一区在线免费观看 | 九九热国产在线 | 亚洲精品字幕一区二区三区 | 在线免费观看黄色片 | 97视频精品| 国产20岁美女一级毛片 | 国产精品视频区 | 午夜资源网 | 久久er热视频在这里精品 | 国语对白91 | 看一级毛片免费观看视频 | 一区二区三区福利视频 | 久久婷婷激情综合色综合也去 | 一级做a爱片特黄在线观看yy | 色综合综合 |