大主宰之灵路天蚕土豆,我吃西红柿,魔天记忘语小说

飛仙遁帝

學無止境

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 425 個
工控威望: 3072 點
下載積分: 15240 分
在線時間: 839(小時)
注冊時間: 2015-02-28
最后登錄: 2025-09-06
查看飛仙遁帝的主題 / 回貼

樓主發表于: 2021-04-01 15:51

只看樓主 | 小中大

用PLC能實現6軸機器人的功能嗎？照理來說應該可以實現，6軸機器人的電機是伺服電機，用PLC控制6個伺服電機聯動就行，就是不知道會有什么難點，歡迎各位大神來說說

凌晨一點半

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 96 個
工控威望: 910 點
下載積分: 1279 分
在線時間: 172(小時)
注冊時間: 2019-10-10
最后登錄: 2025-06-26
查看凌晨一點半的主題 / 回貼

1樓發表于: 2021-04-01 15:58

只看該作者 | 小中大

plc能控制6個軸聯動么

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(飛仙遁帝) 真誠感謝！

飛仙遁帝

學無止境

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 425 個
工控威望: 3072 點
下載積分: 15240 分
在線時間: 839(小時)
注冊時間: 2015-02-28
最后登錄: 2025-09-06
查看飛仙遁帝的主題 / 回貼

2樓發表于: 2021-04-01 16:10

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓凌晨一點半于2021-04-01 15:58發表的 :
plc能控制6個軸聯動么

應該可以的，我們用PLC控制自己搭的三軸的時候，XYZ是可以一起動的

cz19880305

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 140 個
工控威望: 205 點
下載積分: 612 分
在線時間: 24(小時)
注冊時間: 2019-05-21
最后登錄: 2023-11-27
查看cz19880305的主題 / 回貼

3樓發表于: 2021-04-01 16:13

只看該作者 | 小中大

6軸聯動，僅僅聯動起來是比較簡單的難的是算法
機器人算法都是非常專業的工程師，很多大型機器人國產瓶頸都是算法，很多都是用的國外系統。而小型機器人我國已經突破了，很多國產的機器人算法也非常優秀。

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(飛仙遁帝) 真誠感謝！

混口飯吃

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 140 個
工控威望: 213 點
下載積分: 5495 分
在線時間: 104(小時)
注冊時間: 2020-10-29
最后登錄: 2021-04-10
查看混口飯吃的主題 / 回貼

4樓發表于: 2021-04-01 16:18

只看該作者 | 小中大

同步控制？

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(飛仙遁帝) 真誠感謝！

ruixuekk

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 61 個
工控威望: 159 點
下載積分: 3006 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2017-03-18
最后登錄: 2023-08-13
查看ruixuekk的主題 / 回貼

5樓發表于: 2021-04-01 16:59

只看該作者 | 小中大

同步不難，難的市動力學算法，運動學算法，想做個笛卡爾空間運動都難；

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(飛仙遁帝) 真誠感謝！

xumadc

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 143 個
工控威望: 326 點
下載積分: 633 分
在線時間: 528(小時)
注冊時間: 2007-09-22
最后登錄: 2025-07-31
查看xumadc的主題 / 回貼

6樓發表于: 2021-04-01 17:14

只看該作者 | 小中大

難度大，普通PLC只具備直插或圓弧插補功能，X/Y/Z三軸一起運動和多關節機械臂的運動在控制上是不同的概念，算法天壤之別。

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(飛仙遁帝) 真誠感謝！

留興常

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 63 個
工控威望: 121 點
下載積分: 308 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2019-08-07
最后登錄: 2025-08-20
查看留興常的主題 / 回貼

7樓發表于: 2021-04-01 17:31

只看該作者 | 小中大

參考：機器人運動學正解逆解

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(飛仙遁帝) 真誠感謝！

留興常

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 63 個
工控威望: 121 點
下載積分: 308 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2019-08-07
最后登錄: 2025-08-20
查看留興常的主題 / 回貼

8樓發表于: 2021-04-01 17:32

只看該作者 | 小中大

可以用 codesys 啊加上 EtherCAT 伺服 codesys 里面有封裝好的機器人庫好像推薦你去了解下

本帖最近評分記錄：

下載積分:+2(飛仙遁帝) 熱心助人！

ruixuekk

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 61 個
工控威望: 159 點
下載積分: 3006 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2017-03-18
最后登錄: 2023-08-13
查看ruixuekk的主題 / 回貼

9樓發表于: 2021-04-01 18:14

只看該作者 | 小中大

正解，國內很多機器人主機廠用codesys二次開發做的；只是需要授權；

引用
引用第8樓留興常于2021-04-01 17:32發表的 :
可以用 codesys 啊加上 EtherCAT 伺服 codesys 里面有封裝好的機器人庫好像推薦你去了解下

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(飛仙遁帝) 真誠感謝！

plc開發張

與其坐而聯想,不如奮起華為.

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 69 個
工控威望: 2042 點
下載積分: 11458 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間: 2019-08-22
最后登錄: 2025-09-06
查看plc開發張的主題 / 回貼

10樓發表于: 2021-04-01 22:42

只看該作者 | 小中大

能實現，我已搞出多種機械臂算法；

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(飛仙遁帝) 真誠感謝！

飛仙遁帝

學無止境

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 425 個
工控威望: 3072 點
下載積分: 15240 分
在線時間: 839(小時)
注冊時間: 2015-02-28
最后登錄: 2025-09-06
查看飛仙遁帝的主題 / 回貼

11樓發表于: 2021-04-02 09:12

只看該作者 | 小中大

引用
引用第10樓plc開發張于2021-04-01 22:42發表的 :
能實現，我已搞出多種機械臂算法；

，能大致說說嗎，像樓上幾位大神說的那樣，動起來是容易，但是要動的準，OK的算法會很麻煩，

畢竟PLC編程不能像C和C++那樣

http://www.xjkz.com.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

引用

引用

引用